K-535 Yuriy Dolgorukiy ruso lanza 4 Bulavas
K-535 Yuriy Dolgorukiy es el primer submarino de misiles balísticos clase Borei del Proyecto 955 en servicio con la Armada rusa. Nombrado en honor del fundador de Moscú, Yuri Dolgoruki, el buque fue establecido el 2 de noviembre de 1996 y se planeó por primera vez entrar en servicio en 2001. Sin embargo, el misil R-39M que supuestamente debía llevar la clase Borei fue abandonado después de varias pruebas fallidas , y el submarino fue rediseñado para el misil Bulava. El misil Bulava es más pequeño que el R-39M original, y en el intercambio de datos del tratado START 2007 se informó que todos los submarinos clase Borei llevarían 16 misiles en lugar de 12, como se pretendía originalmente. A partir de enero de 2013, el submarino está activo con la Armada rusa.
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