DARPA GXV-T demuestra movilidad extrema fuera de carretera.

Varios contratos otorgados recientemente marcaron un progreso significativo en el programa Ground X-Vehicle Technologies ( GXV-T ) de DARPA con demostraciones de campo de proyectos desarrollados por equipos y compañías bajo la Fase 2 del programa de I + D. Entre las tecnologías que muestran mucho progreso están los proyectos de movilidad extrema y las tecnologías de aumento de la tripulación.

El programa GXV-T tiene como objetivo demostrar cómo los futuros vehículos de combate podrían mejorar la movilidad, la supervivencia, la seguridad y la efectividad sin aumentar su armadura.

"Estamos estudiando cómo mejorar la capacidad de supervivencia abrochando la cabina y aumentando la tripulación a través de las ayudas de asistencia al conductor", dijo la mayor Amber Walker, directora del programa para GXV-T en la Tactical Technology Office (TTO) de DARPA. "Para la movilidad, hemos adoptado un enfoque radicalmente diferente al evitar la armadura y desarrollar opciones para movernos rápidamente y ser ágiles en todos los terrenos".

Las demostraciones, como las realizadas en mayo en el Aberdeen Test Center, han brindado a los posibles socios de transición del servicio militar la oportunidad de observar el progreso técnico en el programa GXV-T. Entre las tecnologías recientemente demostradas por los participantes de GXV-T se encuentran:

Movilidad radicalmente mejorada
GXV-T visualiza futuros vehículos de combate que podrían atravesar hasta el 95 por ciento del terreno todoterreno, incluidas las pendientes y varias elevaciones. Las capacidades incluyen tecnologías revolucionarias de rueda a riel y suspensión que permitirían el acceso y un desplazamiento más rápido tanto en carretera como fuera de ella, en comparación con los vehículos terrestres existentes.

Pista de ruedas reconfigurable (RWT)

La rueda y la pista reconfigurables (RWT) desarrolladas por el Centro Nacional de Robótica e Ingeniería de la Universidad Carnegie Mellon pueden cambiar de ruedas a pistas en dos segundos, en movimiento.

Las ruedas permiten un desplazamiento rápido en superficies duras, mientras que las pistas funcionan mejor en superficies blandas. Un equipo del Centro Nacional de Ingeniería de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon (CMU NREC) demostró mecanismos de cambio de forma de rueda que cambian de una rueda redonda a una pista triangular y viceversa mientras el vehículo está en movimiento, para mejoras instantáneas a la movilidad táctica y maniobrabilidad en diversos terrenos.

Motor eléctrico en el cubo

Qinetiq demostró un motor de cubo eléctrico que encaja en una llanta estándar de 20 pulgadas. El sistema integra una tracción continua de 100 kW, engranaje de tres velocidades, inflado de celos y gestión térmica y de frenado que funciona como parte de un futuro sistema de E-drive. Foto: Qinetiq.

Poner los motores directamente dentro de las ruedas ofrece numerosos beneficios potenciales para los vehículos de combate, como mayor aceleración y maniobrabilidad con un par de torsión, tracción, potencia y velocidad óptimos en terreno irregular o liso. En una demostración anterior, QinetiQ demostró un enfoque único, incorporando tres etapas de engranaje y un complejo diseño de gestión térmica en un sistema lo suficientemente pequeño como para ajustarse a un aro militar estándar de 20 pulgadas.

Suspensión de viaje extrema multimodo (METS)

El sistema METS de Pratt & Miller tiene como objetivo permitir el desplazamiento a alta velocidad en terrenos difíciles mientras se mantiene el vehículo en posición vertical y se minimiza la incomodidad de los ocupantes.

La suspensión de viaje extrema multimodo (METS) desarrollada por Pratt & Miller permite a los vehículos moverse sobre terrenos extremadamente accidentados asegurando la estabilidad del vehículo y la comodidad de la tripulación. Foto: DARPA

El demostrador de vehículo incorpora ruedas militares estándar de 20 pulgadas, suspensión avanzada de recorrido corto de cuatro a seis pulgadas y una novedosa suspensión de alto recorrido que se extiende hasta seis pies, 42 pulgadas hacia arriba y 30 pulgadas hacia abajo. La demostración en mayo demostró su capacidad para abordar pendientes pronunciadas y pendientes mediante el ajuste activo e independiente de la suspensión hidráulica en cada rueda del vehículo.

Aumento de la tripulación
Los diseños tradicionales de vehículos de combate tienen ventanas pequeñas que mejoran la protección pero limitan la visibilidad. GXV-T buscó soluciones con múltiples sensores y tecnologías a bordo para proporcionar una conciencia situacional de 360 ​​grados de alta resolución y mantener el vehículo cerrado.

Honeywell International demostró su cabina sin ventana en un vehículo todoterreno (ATV) con una cubierta opaca. Las gafas 3-D cercanas a la vista, el sistema óptico de seguimiento de la cabeza y las pantallas Active Window Display envolventes ofrecen vistas en tiempo real y de alta resolución fuera del vehículo. En los cursos fuera de la carretera, los conductores han completado numerosas pruebas utilizando el sistema casi al mismo tiempo que los conductores en vehículos todo terreno (ATV) con visibilidad total.

Perspectivas virtuales que aumentan la experiencia natural (V-PANE)

Virtual Perspectives Augmenting Natural Experience (V-PANE)
desarrollado por Raytheon BBN para el programa GXV-T de Darpa.

Un vehículo táctico ofrece visibilidad y datos limitados para la toma de decisiones, especialmente cuando se mueve rápidamente a través de un territorio desconocido. El demostrador de tecnología V-PANE de Raytheon BBN Technologies fusiona los datos de varias cámaras de video y LIDAR montadas en el vehículo para crear un modelo en 3-D en tiempo real del vehículo y sus alrededores cercanos. En una demostración final de Fase 2, los conductores y comandantes en un vehículo recreativo sin ventanas cambiaron con éxito entre múltiples perspectivas virtuales para maniobrar con precisión el vehículo y detectar objetivos de interés durante el recorrido a baja y alta velocidad.

Aumento de tripulación campo a través (ORCA)

Conciencia mejorada de 360 ​​grados con Windows Virtual

Una segunda demostración de la tecnología CMU NREC, ORCA tiene como objetivo predecir en tiempo real la ruta más segura y rápida y, cuando sea necesario, permitir que un vehículo se conduzca fuera de la carretera, incluso alrededor de obstáculos. En las pruebas de la Fase 2, los conductores que usaban ayudas de ORCA y superposiciones visuales viajaron más rápido entre los puntos de recorrido y eliminaron casi todas las pausas para determinar sus rutas. El equipo encontró que la autonomía mejoró la velocidad del vehículo o la postura de riesgo, y algunas veces ambas cosas.

Walker dijo que los ejecutantes de GXV-T están siguiendo una variedad de caminos de transición para las nuevas tecnologías. "DARPA está entusiasmado con el progreso realizado hasta la fecha en el programa GXV-T y esperamos con interés trabajar con los Servicios para la transición de estas tecnologías hacia las tecnologías de vehículos terrestres del futuro", dijo Walker.

Fuente: Defense Update