La empresa Re2 Robotics ha entregado al Ejército de EEUU el robot de desactivación de explosivos mejorado Highly Dexterous Manipulation System (HDMS), que dispone de dos brazos manipuladores, en lugar uno como los robots estándar actualmente en servicio.
Además, los dos brazos con capacidad de manipulación del HDMS están montados sobre un torso humanoide móvil que a su vez, se puede montar fácilmente en una plataforma robótica para llevar a cabo de manera eficiente una variedad de misiones, como operaciones de eliminación y desactivación de artefactos explosivos (EOD), fabricación, salud, y otros.
La línea de productos HDMS de RE2, diseñada específicamente para sistemas móviles, es extremadamente flexible y configurable. El HDMS está disponible en múltiples configuraciones para realizar diferentes funciones, incluyendo, pero no limitado a 11, 15 o 16 grados de libertad (DoF) y control a distancia usando el Imitative Controller technology propio de Re2 Robotics.
Los métodos tradicionales de controlador (diales/interruptores, joysticks, etc.) no son prácticos para controlar con eficacia y eficiencia brazos manipuladores altamente diestros, especialmente los sistemas de doble brazo. El controlador imitativo RE2 proporciona un control muy intuitivo de los sistemas de manipulación de doble brazo.
Algunas características del HDMS son:
Muy diestro
Alta densidad de potencia: pesa 15 kg pero levanta 45 kg.
Eficiente: emplea corriente estándar DC y su consumo es mínimo.
Movimiento rápido: mayor de 90º por segundo por junta
Asequible comparado con la competencia
Altamente fiable, usa componentes comerciales off-the-shelf muy probados
Arquitectura abierta, apoya los protocolos JAUS y ROS de comunicaciones
Compatible con la arquitectura AEODRS
Independiente del vehículo, se puede montar en cualquier plataforma robótica JAUS o ROS
Highly Dexterous Manipulation System (HDMS)
No hay comentarios:
Publicar un comentario